Co to jest przyssawka? Jak to działa, z czego jest zrobione i jak wybrać właściwy

Przyssawka to elastyczny chwytak, który przytrzymuje obrabiany przedmiot, ciągnąc go, a nie ściskając. Dociśnij kubek do powierzchni, wyciągnij powietrze z przestrzeni pomiędzy nimi, a kubek przylgnie do części z zaskakującą siłą. Każdy, kto zdjął gumową strzałkę z okna lub wyciągnął hak z przyssawką z wyłożonej kafelkami ściany, zdążył już poczuć, ile obciążenia może udźwignąć mały kubek. W przemyśle ten sam pomysł jest zwiększany, udoskonalany i powtarzany tysiące razy dziennie w urządzeniach podnoszących, systemach podawania, chwytakach robotów i liniach pakujących. Kubek jest mały, niedrogi i łatwy do przeoczenia, a mimo to od niego zależy cały ruch podnoszenia i umieszczania.

Z czego wykonany jest przyssawka?

Kompletny zespół przyssawki składa się zwykle z dwóch części pracujących jako jedna. Pierwsza to korpus z elastomeru: sam kubek, z wargą uszczelniającą stykającą się z obrabianym przedmiotem oraz wewnętrzną wnęką, w której wytwarza się podciśnienie. Drugi to element łączący, czyli złączka gwintowana, złączka lub uchwyt mocujący kubek do ramy, ramienia lub drążka chwytaka. Wiele kubków przemysłowych ma przegub kulowy lub uchwyt sprężynowy, dzięki czemu kubek może się lekko przechylić i nadal siedzieć płasko na powierzchni, która nie jest idealnie płaska.

Kubki są rzadko używane samodzielnie. Maszyny zazwyczaj przenoszą kilka przyssawek na wspólnej ramie, dlatego inżynierowie mówią o układzie przyssawek lub głowicy chwytającej. Układ rozkłada obciążenie, radzi sobie z długimi lub niewygodnymi częściami i działa nawet wtedy, gdy jedna z przyssawek napotka dziurę, szczelinę lub krawędź. Dobra konstrukcja chwytaka pozwala również na lekkie ściśnięcie kubka przy kontakcie, ponieważ kubek, który wyląduje zbyt mocno, odbije się i straci swoją szczelność.

Jak przyssawka faktycznie utrzymuje obrabiany przedmiot

Nic nie jest klejone, namagnesowane i zaciśnięte. Przyssawka działa, ponieważ ciśnienie powietrza wokół nas jest niezwykle duże, gdy pozwala się mu naciskać na szczelną przestrzeń, w której panuje mniejsze ciśnienie.

Sekwencja jest prosta. Kubek dociskany jest do powierzchni, a warga uszczelniająca zamyka szczelinę. Następnie generator podciśnienia usuwa część powietrza z wnęki pod przyssawką, tworząc różnicę ciśnień. Ciśnienie atmosferyczne, około 1 bar na poziomie morza, dociska przystawkę do obrabianego przedmiotu i tam ją utrzymuje. Im większa różnica ciśnień, tym większa efektywna powierzchnia przyssawki i im więcej przyssawek w układzie, tym większa całkowita siła trzymania.

Następują dwie praktyczne konsekwencje. Po pierwsze, przyssawki muszą mieć powierzchnie nieporowate lub tylko lekko porowate, ponieważ przedostające się przez materiał powietrze powoli niszczy próżnię. Po drugie, inżynierowie zawsze pracują z uwzględnieniem współczynnika bezpieczeństwa: w przypadku podnoszenia poziomego można zastosować współczynnik dwa, podczas gdy unoszenie pionowe, duże przyspieszanie, zaolejona blacha lub przechylone części wymagają większego marginesu. Siła trzymania powinna być kalkulacją, a nie optymistycznym przypuszczeniem.

Główne kształty przyssawek próżniowych

Kształt to miejsce, w którym wygrywa się lub przegrywa większość aplikacji. Miseczka, która jest zbyt sztywna, nie będzie przylegać do zakrzywionego panelu, natomiast zbyt miękka będzie odkształcać się pod wpływem ścinania i powodować ślizganie się części. Cztery poniższe geometrie obejmują zdecydowaną większość prac przemysłowych.

W praktyce o wyborze decyduje część, a nie preferencje. Płaskie prześcieradło na poziomym stole to praca wymagająca płaskiej miski. Tłoczony panel z koralikami i żebrami zwykle wymaga miseczek z mieszkiem, które mogą podążać za powierzchnią. Wąski profil może być pewnie utrzymany jedynie przez owalną miseczkę, która pozostaje na szerokości materiału.

Materiały przyssawek: Dopasowywanie gumy do zadania

Elastomer decyduje o tym, jak dobrze warga się dopasowuje, jak długo przetrwa i czy jest dozwolona w dowolnym miejscu w pobliżu produktu. Większość pracy wykonują cztery związki.

Oprócz tych czterech związki fluorokauczuku radzą sobie z agresywnymi chemikaliami i wyższymi temperaturami, a gatunki antystatyczne są stosowane tam, gdzie wyładowania statyczne mogą uszkodzić elektronikę. Jeżeli zastosowanie dotyczy żywności, farmaceutyków lub pomieszczeń czystych, kubek musi także posiadać odpowiednią aprobatę dla materiału mającego kontakt z produktem.

Kubek to tylko jedna część systemu próżniowego

Miseczka jest widoczną częścią systemu, ale o niezawodności chwytu decyduje kilka elementów. Generator podciśnienia w postaci zwężki Venturiego na sprężone powietrze lub pompy elektrycznej wytwarza podciśnienie. Zawory włączają i wyłączają podciśnienie. Wbudowane filtry próżniowe chronią generator przed kurzem, wiórami i kondensacją zasysaną z hali produkcyjnej i są najbardziej zaniedbywanym elementem w większości instalacji. Czujniki potwierdzają, że wymagany poziom podciśnienia został osiągnięty, zanim maszyna ruszy, co sprawia, że ​​spodziewany wzrost staje się bezpieczny.

Rozmiar ma znaczenie tak samo jak wybór. Pompa o dużym przepływie może tolerować pewien wyciek z lekko porowatej lub zakurzonej powierzchni, podczas gdy mały eżektor dopasowany do dużego, dobrze uszczelnionego zestawu misek będzie reagował szybciej i zużywał mniej powietrza. Otwory wentylacyjne, długość węża i średnica wewnętrzna wpływają na szybkość wytwarzania próżni.

Jak wybrać odpowiednią przyssawkę

Wykonanie poniższych kroków w odpowiedniej kolejności zapobiegnie większości błędów, które widzimy na stronie.

1. Zbadaj powierzchnię przedmiotu obrabianego. Upewnij się, że jest nieporowaty i sprawdź, czy nie ma oleju, kurzu, tekstury, farby i folii ochronnej.
2. Oblicz obciążenie. Pomnóż różnicę ciśnień przez efektywną powierzchnię przyssawki i liczbę przyssawek, a następnie zastosuj współczynnik bezpieczeństwa.
3. Dopasuj kształt do geometrii. Płaskie do płaskiej blachy pełnej, mieszki do nierównych lub pochylonych części, owalne do wąskich profili.
4. Sprawdź środowisko. Temperatura, chemikalia, narażenie na promieniowanie UV, ścieranie i zasady dotyczące pomieszczeń czystych zawężają wybór materiału.
5. Rozważmy ten ruch. Szybkie cykle, duże przyspieszenia i frezy pionowe zwiększają obciążenia ścinające i dynamiczne, które wymagają większego marginesu.
6. Uzupełnij system. Przed uruchomieniem sprawdzić wydajność generatora, filtrację, wykrywanie podciśnienia i zachowanie bezpiecznego uwalniania.

Gdzie przyssawki próżniowe zarabiają na życie

Przyssawki pojawiają się wszędzie tam, gdzie trzeba przesunąć płaską, gładką lub uszczelnioną powierzchnię bez śladów, zadrapań i naprężeń ręcznych. Arkusze, szkło, plastik, kartony i beczki – wszystko to każdego dnia podróżuje w próżni.

Blacha i płyta

W zakładach produkcyjnych przyssawki próżniowe podnoszą wycięte laserowo półfabrykaty, zasilają linie pras i rozładowują gotowe panele bez wgnieceń i zadrapań, które pozostawiają haki i zawiesia. Rama z wieloma filiżankami może pomieścić długie talerze, które uginałyby się pod pojedynczym centralnym podbieraczem.

Naprawiono maszynę do podnoszenia przyssawek I. Przegląd produktu Dwuręczny podnośnik próżniowy to urządzenie do przenoszenia materiałów oparte na adsorpcji próżniowej i obsługiwane dwiema rękami. Wykorzystuje przyssawki do generowania... Zobacz produkt →

Panele szklane i delikatne

Szkło to klasyczne zastosowanie próżniowe, ponieważ jest gładkie, płaskie i nie wybacza kontaktu. Specjalnie zaprojektowane podnośniki do szkła wykorzystują duże miseczki z miękkimi wargami, ostrożny rozkład obciążenia i współczynnik bezpieczeństwa, który nie pozostawia miejsca na optymizm.

Podnośnik próżniowy do arkuszy i szkła Podnośnik próżniowy do arkuszy szkła przeznaczony jest do przenoszenia materiałów płaskich, takich jak blachy, płyty stalowe, panele aluminiowe, panele szklane, okna, płyty kamienne i kompo... Zobacz produkt →

Pudełka, torby i bębny

Poza obróbką metali kubki obsługują kartony na stacjach paletyzacji, materiał w workach w magazynach i beczki w zakładach chemicznych. W tym przypadku kubek jest często wybierany ze względu na elastyczność, a nie surową siłę, ponieważ sam zapakowany przedmiot odkształca się pod obciążeniem.

Mobilna maszyna do podnoszenia przyssawek Przenoszenie ciężkich ładunków pomiędzy wieloma stanowiskami pracy nie powinno oznaczać każdorazowego przenoszenia całego zestawu maszyn. Mobilna maszyna do podnoszenia przyssawek JINGSHI jest zbudowana na... Zobacz produkt →

We wszystkich tych przypadkach miseczka jest przedmiotem noszenia. Traktowanie go jako materiału eksploatacyjnego z zaplanowanym okresem wymiany jest znacznie tańsze niż upuszczony przedmiot obrabiany.

Trzymanie przyssawek lepkich

Miseczki tracą przyczepność stopniowo, zwykle z powodu kurzu, oleju lub stwardniałego wargi, a nie nagłej awarii. Ciepła woda i łagodny detergent regenerują większość kubków elastomerowych, natomiast należy unikać rozpuszczalników, ponieważ wysuszają powierzchnię. Przechowywanie też ma znaczenie: kubki przechowywane w bezpośrednim świetle słonecznym, w pobliżu źródeł ozonu lub dociskane przez miesiące do twardej powierzchni starzeją się szybciej niż kubki przechowywane w czystości i zrelaksowane w ciemnej szufladzie. Regularnie sprawdzaj wargę pod kątem pęknięć, osadzonych wiórów i trwałego spłaszczenia, a także wymieniaj przyssawki w zestawie, a nie pojedynczo, aby układ pozostał zrównoważony. Jeśli kubek stracił już przyczepność, praktyczne kroki znajdziesz w naszym przewodniku, jak to zrobić przywróć zużytą miskę do pełnego chwytu zwykle rozwiązuje problem w ciągu kilku minut.

Wspólne przenoszenie kubków, podnoszenie i przenoszenie

Zrozumienie, czym jest przyssawka, pozwala na podjęcie pierwszej decyzji: która przyssawka, z jakiego materiału, na jakim układzie. Zapewnienie tego w całym warsztacie to szerszy problem inżynieryjny, który obejmuje ramę chwytaka, urządzenie podnoszące, źródło podciśnienia i sposób, w jaki operatorzy faktycznie przemieszczają materiał na każdej zmianie. To jest ziemia Inteligentny sprzęt Suzhou JingShi pracuje na co dzień, łącząc precyzyjny sprzęt hydrauliczny z próżniowymi systemami podnoszenia i przenoszenia arkuszy, szkła, kartonów, toreb i beczek. Jeśli określasz układ kubków lub kompletne rozwiązanie do podnoszenia, udostępnij część, powierzchnię i cykl, a my pomożemy Ci od początku odpowiednio dobrać rozmiar.